STM32 Embedded Software
到目前为止STM32的开发库有：
- 标准外设库（STD库）
- HAL库
- LL库（ST最近才添加，随HAL源码包一起提供，目前支持的芯片也偏少）
STM32 Snippets
代码示例的集合，直接基于STM32外设寄存器，可在文档和软件包中使用。
注意：
- 目前只在STM32F0和L0系列中有提供
- 代码在不同ST芯片间没有可移植性
标准外设库（Standard Peripheral Libraries）
对STM32芯片的一个完整的封装，包括所有标准器件外设的器件驱动器
注意：
- 不支持从STM32 L0，L4和F7开始的之后的STM32系列芯片
- 针对某一系列芯片而言，没有可移植性
- 其涵盖3个抽象级别
- 包含位，位域和寄存器在内的完整的寄存器地址映射
- 涵盖所有外围功能（具有公共API的驱动器）的例程和数据结构的集合
- 一组包含所有可用外设的示例，其中包含最常用的开发工具的模板项目
STM32Cube
配套桌面软件STMCubeMX（其中包含了HAL库和LL库）
注意：
- LL库和HAL库两者相互独立，只不过LL库更底层
- 部分HAL库会调用LL库（如：USB驱动）
- LL库也会调用HAL库
- 用户可以使用STMCubeMX直接生成对应芯片的整个项目，STMCubeMX负责整理各种需要的源码文件
HAL(Hardware Abstraction Layer-硬件抽象层)库
抽象层嵌入式软件，确保跨STM32产品的最大可移植性；该库提供了一整套一致的中间组建，如RTOS,USB,TCP/IP和图形等。
LL库
更接近硬件层，对需要复杂上层协议栈的外设不适用，直接操作寄存器
使用方法
- 独立使用：该库完全独立实现，可以完全抛开HAL库，只用LL库编程完成。在使用STM32CubeMX生成项目时，直接选LL库即可。如果使用了复杂的外设，例如USB，则会调用HAL库
- 混合使用：和HAL库结合使用
