水下机器人视觉_6_张量

Posted on 2019-09-29 Edited on 2019-10-20 In 机器学习
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Feedforward

水下机器人视觉_7_卷积神经网络

Posted on 2019-09-29 Edited on 2019-10-20 In 机器学习
Symbols count in article: 1.8k Reading time ≈ 2 mins.

深度神经网络识别手写字

mnist手写数字识别

独热编码(One-Hot Encoding)

水下机器人视觉_5_深度学习算法调优

Posted on 2019-09-28 Edited on 2019-10-20 In 机器学习
Symbols count in article: 4.9k Reading time ≈ 4 mins.

学习率

学习率太大或太小的问题:

机器人操作系统ROS_2_ROS通信机制与编程基础

Posted on 2019-09-27 Edited on 2019-10-21 In ROS
Symbols count in article: 8.6k Reading time ≈ 8 mins.

ROS的通信机制

ROS通信架构:

各种数据的处理

进程的运行

消息的传递

等等

水下机器人视觉_4_反向传播

Posted on 2019-09-21 In 机器学习
Symbols count in article: 153 Reading time ≈ 1 mins.

sigmoid函数的导数计算:

水下机器人视觉_3_深度神经网络

Posted on 2019-09-15 Edited on 2019-09-21 In 机器学习
Symbols count in article: 695 Reading time ≈ 1 mins.

非线性模型

机器人操作系统ROS_1_ROS系统架构及概念

Posted on 2019-09-14 Edited on 2019-10-21 In ROS
Symbols count in article: 6.1k Reading time ≈ 6 mins.

初识ROS

ROS介绍

ros的设计目标: 提高机器人研发中的软件复用率

ros集成了大量的工具, 库, 协议, 提供了类似操作系统的功能, 把原本松散的零部件耦合在了一起

水下机器人视觉_2_感知机

Posted on 2019-09-08 Edited on 2019-09-15 In 机器学习
Symbols count in article: 477 Reading time ≈ 1 mins.

线性模型–分类例子

二维

水下机器人视觉_1_介绍

Posted on 2019-09-08 Edited on 2019-09-15 In 机器学习
Symbols count in article: 2.3k Reading time ≈ 2 mins.

机器人

水下机器人

水下机器人视觉

目标检测实例分割

人工智能

eclipse Unhandled event loop exception No more handles 错误解决

Posted on 2019-09-03 In Problem
Symbols count in article: 93 Reading time ≈ 1 mins.

将tomcat安装到非root用户下后, 同时将eclipse也安装到同一用户下, 使用该用户的权限启动后, 不再出现该问题

建议以后统一将自定义安装软件安装到普通用户目录下, 而不是root用户